구형 저장탱크 오락실 슬롯 머신 로봇

요약

　구형 저장탱크(구형 가스홀더, 구형 LPG 저장탱크)는 정기적으로 오락실 슬롯 머신를 받습니다 그러한 오락실 슬롯 머신 중 하나는 외부 코팅 위에서 초음파를 사용하여 구형 저장 탱크의 웰드 라인의 내부 및 외부 표면을 오락실 슬롯 머신하는 것입니다 이를 위해 오사카가스에서는 웰드라인을 검출해 자동으로 로봇을 따라가며 웰드라인을 오락실 슬롯 머신하는 오락실 슬롯 머신로봇을 개발·운영하고 있다 가스홀더 : 가스 수요의 시간적 변동을 흡수하기 위해 천연가스를 일시적으로 저장하는 장비

구조

　로봇은 웰드라인을 검사하는 '초음파 프로브' 부품과 웰드라인의 위치를 ​​감지하는 '웰드라인 감지 센서'로 구성된다 "용접선 검출 센서"는 2차원 레이저 변위 센서를 사용하는데, 레이저 빛을 두 방향에서 대상물에 조사하고 반사된 빛을 비교하여 대상물의 형상을 2차원으로 측정하는 센서입니다 이 형상으로 웰드라인으로부터의 위치를 ​​결정하고, 어긋남이 없도록 자세를 제어합니다 '초음파 프로브'는 결함 가장자리에서 초음파가 산란되는 현상을 이용한 비파괴 검사 방식인 TOFD 방식을 사용한다

사양

효과

　이 로봇을 도입하면 기존 23일이 걸리던 오락실 슬롯 머신일수가 약 1주일 단축될 수 있고, 오락실 슬롯 머신인원도 4명에서 2명으로 줄어들어 저장탱크당 오락실 슬롯 머신비용도 절감된다